L'eruzione dei denti decidui (da latte) inizia intorno al 20°-25° giorno di età e si completa intorno al 35° giorno, i primi a comparire sono gli incisivi centrali, gli intermedi ed i canini, seguiti poi dagli incisivi laterali e successivamente dai premolari.

I cani hanno due dentizioni; una "da latte" (c.d. dentatura decidua) ed un'altra "da adulto".

I denti da latte, come sopra ricordato, spuntano al mese di età circa ed iniziano dagli incisivi superiori ed inferiori a partire da quelli più centrali rispetto alla linea sagittale mediana del corpo dell'animale.

Si chiamano "picozzi", "mediani" e "cantoni" sia quelli di sopra sia quelli inferiori. All'età di due mesi circa gli incisivi iniziano a cadere mentre spuntano quelli "da adulto".

E' questo il periodo in cui lui sarà tentato di esercitare il proprio morso, afferrando tutto quello che gli capita a tiro.
A quattro mesi i canini "da adulto" sono presenti sopra e sotto, ed a sei mesi la bocca è pronta, ovvero quando sono caduti tutti i denti da latte e sono stati completamente sostituiti da quelli permanenti (anche i molari).

La formula dentaria definitiva e completa  consta di:

- 6 incisivi destinati a tagliare, mordicchiare e compiere lavori delicati; hanno un'unica radice

- 2 canini destinati ad afferrare e lacerare; hanno un'unica radice

- 8 premolari destinati a tagliare, afferrare, recidere; hanno una, due o tre radici

- 6 molari destinati a triturare; hanno una, due o tre radici per la mandibola e di:

- 6 incisivi

- 2 canini

- 8 premolari

- 4 molari per la mascella, per un totale di 42 denti.

Naturalmente ci possono essere delle variazioni temporali legate all'avvicendamento delle due dentizioni: i cani di razza "nana" sono per lo più tardivi nell'avvicendamento delle due dentizioni e talvolta i denti da adulto si sovrappongono a quelli da latte con conseguente sovraffollamento nella bocca e successiva necessità di dover estrarre quelli da latte in sovrannumero.

I denti da adulto poi vanno incontro ad usura progressiva dagli incisivi picozzi, mediani e cantoni con possibilità di valutare l'età del cane attraverso l'esame accurato del consumo.

Dopo i cinque anni del cane è difficoltoso riuscire a valutare l'età raggiunta; può essere d'ausilio il rilevamento di tartaro, gengivite, vacillamenti od altri segni clinici.

I gattini nascono sdentati e l'eruzione dei loro denti da latte inizia intorno alle tre settimane; a partire dal terzo mese di vita inizia l'eruzione dei denti definitivi che rimpiazzano gradualmente i denti da latte nel seguente ordine: incisivi, canini,premolari e molari.

I gatti possiedono meno premolari e molari rispetto ai cani e i loro denti carnassiali sono più specializzati per tagliare.

Le corone dei denti permanenti si formano approssimativamente all'età di 11 settimane, restando nascoste all'interno delle ossa mascellari e mandibolari, venendo spinte solo in seguito attraverso la gengiva.